Необязательно.
Роспатент регистрирует не сам договор, а факт его заключения. Для этого можно воспользоваться одним из двух способов: 
 -  отправить договор и заявление, подписанное одной из сторон договора; 
-  отправить заявление, подписанное двумя сторонами договора. 
Вообще, способов существует больше, но остальные — менее популярные.